完成單位：中國民用航空華東地區(qū)空中交通管理局、上海民航華東空管工程技術(shù)有限公司、安徽佳訊皖之翼科技有限公司

　　成果簡介：  
　　成果針對基于無人機(jī)對復(fù)雜空域無線電信號(hào)偵測技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行了研究，從硬件設(shè)計(jì)集成、信號(hào)捕獲算法、場景化平臺(tái)搭建、無人機(jī)長航時(shí)置空等四個(gè)方向進(jìn)行了創(chuàng)新。
　　成果主要技術(shù)與性能指標(biāo)如下：
　　1、多功能輕量級高兼容電磁捕獲技術(shù)
輕量級、微尺寸、快拆裝、大覆蓋的機(jī)載接收系統(tǒng)：體積從市場化240*160*160mm設(shè)備縮減為127*76*19 mm，體積減小33倍，重量減輕22倍。支持-20℃極端作業(yè)環(huán)境；系統(tǒng)檢測精度大于99.5%。
　　微尺寸接收模塊：工作頻段10 MHz~6 GHz（帶AM及FM解調(diào)），頻域上對空管通信、導(dǎo)航、監(jiān)視設(shè)備全覆蓋；功能上對通信、雷達(dá)、導(dǎo)航等多系統(tǒng)參數(shù)“一站式”解析。實(shí)現(xiàn)了空管通導(dǎo)設(shè)備外場電信號(hào)“一機(jī)化”兼容捕獲、導(dǎo)航設(shè)備飛行校驗(yàn)、雷達(dá)天線遠(yuǎn)場檢測等功能。
　　突破微波暗室對在用設(shè)備天線場型檢測的技術(shù)不足，檢測效率提升，維護(hù)成本降低約70%。
　　2、動(dòng)態(tài)顯示控制與偵測數(shù)據(jù)融匯技術(shù)
　　將機(jī)載接收系統(tǒng)、飛行控制單元、中央處理平臺(tái)互通融合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)一體化、控制一體化、數(shù)據(jù)一體化。移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)了零傳輸誤差、零程序轉(zhuǎn)換、零系統(tǒng)阻隔的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，一鍵式數(shù)據(jù)處理，具有動(dòng)態(tài)化信號(hào)分析、多重時(shí)域下數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)等功能。
　　具有多場景“套餐化”動(dòng)態(tài)偵測功能：
　?。?）區(qū)域化定位能力：3 km內(nèi)調(diào)幅干擾的定位時(shí)間分別小于30 min（100~ 300 MHz）和20 min（300~1000 MHz），水平、垂直方向定位誤差均小于50 m；（2）復(fù)雜環(huán)境的電磁評估能力：針對復(fù)雜地形地貌、高壓線塔、電氣化鐵路、特殊障礙物或構(gòu)筑物的實(shí)時(shí)無線電信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測分析并給出定量評估。
　　3、非線性地空協(xié)同智能飛行控制技術(shù)
　　基于非線性自適應(yīng)控制技術(shù)，通過非線性魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的仿真，推導(dǎo)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程，建立方位和水平大失準(zhǔn)角情況下的非線性模型，有效抑制航空飛行器在不同飛行環(huán)境下的航向姿態(tài)基準(zhǔn)誤差，提高飛行精度。
　　支持飛行軌跡預(yù)設(shè)、擴(kuò)容差分GPS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行、智能返航、斷點(diǎn)記憶、平滑駕感、一鍵起降功能。實(shí)現(xiàn)5 km范圍內(nèi)有效控制，巡航速度高達(dá)50 km/h，水平誤差小于1.5 m。
　　4、移動(dòng)式無人機(jī)拖曳智能系留站
　　基于可編程邏輯、多路均流并聯(lián)控制及濾波整流電路升降壓處理技術(shù)，通過對不同場景下的電壓動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，確保在長續(xù)航飛行狀態(tài)下飛行器的穩(wěn)定性與可靠性。
　　采用地空數(shù)據(jù)鏈光纖通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)5h以上長續(xù)航置空，解決了多旋翼無人航時(shí)短板，航時(shí)提升800%，同時(shí)有效改善傳輸特性，誤碼率大幅下降。

　　推廣應(yīng)用前景：
　　我國民航快速發(fā)展，對空管在安全和效率上的要求日益提高。空管設(shè)備保障部門需要面對更復(fù)雜多變的設(shè)備運(yùn)行問題。項(xiàng)目成果在以下三個(gè)方面可以協(xié)助空管設(shè)備保障部門更高效的完成對在用設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)工作。
　　1、導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)校驗(yàn)
　　項(xiàng)目成果應(yīng)用在導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)校驗(yàn)，可以提高飛行校驗(yàn)效率，降低飛行校驗(yàn)成本。據(jù)測算，以大型國際機(jī)場為例，投產(chǎn)校驗(yàn)可節(jié)省開支100（萬/單次），定期飛行校驗(yàn)50（萬/年）。
　　2、監(jiān)視設(shè)備的外場性能測試
　　項(xiàng)目成果能夠?qū)υ谟迷O(shè)備的定向天線進(jìn)行輻射場型的檢測，結(jié)合巡檢中對天線的參數(shù)測試，科學(xué)客觀的對天線性能進(jìn)行評估，制定合理的大修方案。利用該測試方案，單套雷達(dá)天饋系統(tǒng)檢測能節(jié)省70萬元成本，并產(chǎn)生30萬元收益，按全國范圍120套在用雷達(dá)計(jì)算，保守估計(jì)每年能產(chǎn)生600萬以上的直接收益，并節(jié)省成本1700萬。
　　3、電磁環(huán)境的檢測
　　項(xiàng)目成果能夠協(xié)助無委開展無線電干擾偵測和快速定位，為排查工作找到突破口，大大減輕干擾排查的工作負(fù)荷，降低工作成本，提高工作效率，保障設(shè)備安全，具有突出的社會(huì)效益。
　　項(xiàng)目成果還將在設(shè)備臺(tái)站選址、電磁環(huán)境評測等方面進(jìn)行應(yīng)用擴(kuò)展。潛在市場推廣應(yīng)用空間廣闊。