智慧斑馬線的智慧，最主要是解決斑馬線上人、車通行的兩大痛點(diǎn)：安全和暢通。
所以，為了精準(zhǔn)地保障安全，需要智能的軟硬件來(lái)協(xié)同，做到智能。

雅果智慧斑馬線系統(tǒng)組成

雅果君對(duì)國(guó)內(nèi)外市面上已經(jīng)投入應(yīng)用的智慧斑馬線系統(tǒng)，進(jìn)行了綜合梳理，就技術(shù)路線來(lái)說，目前智慧斑馬線的智能，主要體現(xiàn)在：
第一層的智能，是感知智能。這是人工智能領(lǐng)域里，目前在做的最寬范圍的事情，是基礎(chǔ)智能。
智慧斑馬線主要是通過通用的智能感知設(shè)備，包括遠(yuǎn)紅外視頻攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)、光照傳感器、壓敏傳感器，來(lái)感知斑馬線及周邊，人、車、非機(jī)動(dòng)車的通行情況。

具體包括：

1.人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車的通行方向、位置、速度；以及

2.組成的群體有關(guān)的構(gòu)成（大人多少、小朋友多少、高者多少等，以及比例；大車多少、小車多少及比例；電動(dòng)自動(dòng)車多少、比例等）、按時(shí)間規(guī)律的數(shù)量分布，等等；

3.貨車載重情況、是否超限、通行時(shí)外觀、遵從交通法規(guī)情況；

4.乘用車載人情況、駕駛?cè)饲闆r、遵從交通法規(guī)情況；

5.非機(jī)動(dòng)車遵從交通法規(guī)情況；

6.行人遵從交通法規(guī)情況及視頻取證拍照等；

7.天氣光照環(huán)境地理信息等的感知獲取。

從這個(gè)層面來(lái)看，智慧斑馬線需要集成并融合眾多的感知設(shè)備，進(jìn)行集中統(tǒng)一的信息處理后，在路側(cè)的智能控制設(shè)備中，精準(zhǔn)地用算法計(jì)算得到斑馬線上各種通行情況，就像人的眼睛、耳朵、鼻子等五官，能耳聽八方、眼觀四路，才算是具備下一步動(dòng)作反饋的基礎(chǔ)。
而普通的用紅外線感知，屬于非常粗粒度的了解，只知道有沒有（what），而不知道在哪個(gè)位置（where）有人、有車通過（when、how），所以他沒法做精準(zhǔn)的后續(xù)反饋動(dòng)作。
打個(gè)比方，如果你是個(gè)聰明的大俠，如果有強(qiáng)大的內(nèi)功，只要靜坐著，就能知道四面是否有對(duì)手在對(duì)你虎視眈眈。
第二層的智能，是動(dòng)作行為反饋智能。包括警示乃至控制、調(diào)度的方式方法、渠道、內(nèi)容等，其智能程度，依據(jù)第一層的感知智能程度，加上自己的功夫修煉，這種功夫修煉，就是對(duì)不同的功夫來(lái)路，就知道有對(duì)應(yīng)的拆解對(duì)方功力的功法應(yīng)對(duì)，表現(xiàn)出來(lái)的，是不同程度的智能動(dòng)作反饋。該如何面對(duì)各種攻擊你的招法，你腦海中一瞬間就自然蹦出拆解的招式，運(yùn)籌帷幄，唯我獨(dú)醒。

這一層的智能，在智慧斑馬線領(lǐng)域，是考驗(yàn)對(duì)路口交通業(yè)務(wù)領(lǐng)域知識(shí)的理解把握，在于對(duì)各種感知通行信息的預(yù)處理和集中理解，在于對(duì)路口，乃至路段和區(qū)域，各種通行要素信息的解讀和判斷，并以圖形化的展現(xiàn)，形成路口當(dāng)前交通通行情況的儀表盤，以提供給交管，在后端的交通監(jiān)控畫面中，除了圖像，還有概要的實(shí)時(shí)在線綜合圖形化報(bào)表，以形象地表示當(dāng)前路口通行質(zhì)量指標(biāo)，并提供利于交管決策的，基于數(shù)據(jù)的建議，第一時(shí)間定位出交通疏堵的問題所在和解決方案。比如說，根據(jù)激光雷達(dá)原始信息，判斷路面通過的人和非機(jī)動(dòng)車是否距離過近過擠，造成斑馬線通行效率低，結(jié)合斑馬線長(zhǎng)度，判斷是否有空間專劃出非機(jī)動(dòng)車專用道，還是在識(shí)別出的行人、非機(jī)動(dòng)車亂序通行高峰期內(nèi)，派輔警路口指揮調(diào)度。

從采集到處理，全鏈條閉環(huán)，形成云端分析與控制反饋

第三層的智能，是學(xué)習(xí)進(jìn)化能力的智能。也就是，路面的硬件設(shè)備和他之上運(yùn)行的軟件算法，是否能具備不斷地基于路面車輛通行情況的數(shù)據(jù)，來(lái)促進(jìn)自我的功法的提升，甚至自主地新創(chuàng)出一套新招法，來(lái)面對(duì)此前從未見過的招式，這就是終極智能大法了。具體來(lái)說，這里是基于歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)交通專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)，對(duì)收集的歷史通行數(shù)據(jù)，預(yù)先分主題標(biāo)注常見場(chǎng)景和異常場(chǎng)景，通過后端的聚類、分類、回歸、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、向量機(jī)、集成學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的學(xué)習(xí)，不斷調(diào)整學(xué)習(xí)參數(shù)，精化學(xué)習(xí)模型，最終獲得準(zhǔn)確率、召回率、AUC等綜合性能越來(lái)越高的學(xué)習(xí)算法。

圖三：雅果智慧斑馬線完整的智能處理過程

雅果智能出品的智慧斑馬線，在上述三個(gè)智能層面，均具備深厚的研發(fā)生產(chǎn)和實(shí)施能力，不斷地精化硬件、軟件和施工工藝，達(dá)到路面端和后端云數(shù)據(jù)的分析處理的高度智能。

深圳雅果VI：看起來(lái)像AI兩個(gè)字，右邊有敏銳的眼睛時(shí)刻警醒，雅果來(lái)源于古希臘神話守護(hù)之神Argus

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