主要功能：

1.接收各傳感器源數(shù)據(jù)后本地存儲（原始數(shù)據(jù)記錄）

2.執(zhí)行操作邏輯

3.記錄操作日志--記錄本地操作、調(diào)試、故障問題定位等；

4.接收更新程序包、控制命令、網(wǎng)絡時鐘校正命令并執(zhí)行

操作邏輯盡量做到方便人車通行安全、暢通、環(huán)保和個性化：

1.有車不禮讓行人情況，采用不同規(guī)則的頻閃和聲音督促行人盡快離開人行道

2.光線暗，斑馬線有通行，車道有車，a.向路側警示燈發(fā)送顯示命令;b.向LED驅動器發(fā)送通行者位置信息;c.智能調(diào)整警示燈亮度;d維護或高溫狀態(tài)，切斷LED電源，向斑馬線識別器發(fā)送不工作命令;e.根據(jù)行人車輛智能調(diào)度策略中的控制參數(shù),執(zhí)行智能調(diào)度(行人過斑馬線前的等待時間等)